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只须禁锢部门放行,马斯克的自信来自什么地方

美国特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克预期,到今年年底,这家电动汽车制造商将掌握车辆无需驾车人就能上路行驶的技术。

本文由腾讯数码独家发布

马斯克在播客上发表上述言论。现阶段,特斯拉Autopilot自主驾驶系统属于驾驶辅助级别,因功能的复杂性及其与多起交通事故的关联,同时引来正面和负面关注。

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美国消费者新闻与商业频道19日援引马斯克的话报道:“我认为我们今年将实现完全无人驾驶的完整特性。这意味着,今年,汽车将有能力在停车场找到你、接你、在不受人为干预的情况下一路带你到目的地……我敢说对此有把握。”

周一,在特斯拉为投资者举办的Autonomy Day活动上,埃隆?马斯克(Elon Musk)对其竞争对手及其技术发表了大量言论。马斯克表示,LIDAR是一种光束传感器,几乎所有人都认为这个是自动驾驶汽车的基本组成部分。但是,他接着说,“任何依赖激光雷达技术都是注定要失败的。昂贵的传感器没有必要,一大堆昂贵的附属物。”

马斯克这番言论呼应他在特斯拉去年第四季度财报电话会议上的说法。

马斯克表示,工程师们驾驶虚拟自动驾驶汽车,通过数百万个“边缘情况”场景来累积数十亿英里驾驶里程的模拟程序是个不错的想法,但还不够好。马斯克表示:“我们也有相当好的模拟程序,但只是有时没有预料到现实世界中发生的一些突发事件。”

但他补充说:“然而,人们往往推断,这意味它100%可靠,不需要人为观察路况,可完美运行。事实并非如此。”

就像一大堆昂贵的附属物

另外,马斯克说,这项技术何时能真正为消费者所用,取决于监管部门何时放行。不过,汽车在无需驾车人任何帮助就能上路行驶的技术应在两年内就位。

马斯克表示,自动驾驶汽车的高精度GPS地图是一个非常糟糕的想法,由于过于依赖和无法适应现实环境,导致系统变得极其脆弱。马斯克还表示,到2020年,特斯拉将拥有能够在任何条件任何地点驾驶的5级自动驾驶汽车。没有地理限制,而且到那时不仅仅是只有几辆车。马斯克表示:“一年后,我们将拥有100多万辆带有软件和系统的全自动驾驶汽车。”

“我猜,我们何时能认为,某人在路上睡着而在目的地醒来是安全的?可能在明年年底,”马斯克说,“我认为到那时这样将足够安全。”

对于那些十多年来一直在关注马斯克的言行的人来说,周一的马斯克发表的言论并不那么令人意外。毕竟,有人说马斯克正试图把他的工厂变成制造汽车机器人的工厂。但他似乎很享受摧毁无人驾驶汽车行业的核心支柱,业内许多人对他如何才能兑现自己的承诺感到比较好奇。

美国国家公路交通安全管理局去年10月说,正在考虑允许数量有限的汽车在无人控制的情况下上路测试。

马斯克一直认为,特斯拉的自动驾驶优势来自于其拥有一支庞大的车队,约42.5万辆并且已经上路。这些汽车可以记录情况信息并提供训练数据,以改进自动驾驶汽车所需的神经网络。特斯拉开发自动驾驶汽车的方法主要用计算机视觉,像人类一样使用摄像机来识别和分析周围环境。

美国国会众议院2017年9月通过“自主驾驶法”法案。如果法案在参议院得到通过,可能成为美国首个针对自主驾驶汽车的全国性法律。

实际上,其他所有研究自动驾驶汽车并试图将汽车上路的公司,包括福特、优步、Waymo和通用Cruise,都依赖于一套由激光雷达、摄像头和雷达组成的传感器。这些公司认为,激光雷达可以完成相机和雷达完成不了的事,同时也为这些设备可以完成的是进行提升。这些看似重叠的功能对于完全自动驾驶汽车来说极其重要,在发生故障时可以提供一个重要的后备保障。

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Waymo自动驾驶汽车上的激光雷达传感器。

科技咨询公司Navigant的高级分析师Sam Abuelsamid表示,马斯克认为激光雷达没有用是因为只复制了可见光光谱,这种说法是完全错误的。人眼可以对380到740纳米的波长做出反应,而激光雷达可以对905到1550纳米的波长做出反应。Sam Abuelsamid指出,新型激光雷达,如Blackmore公司的连续光束FM传感器,可以实时测量速度,同时降低计算延迟。Abuelsamid说,“这项技术不是仅仅依赖于一个基于视觉的系统,这是一个比较安全、完备的解决方案”。

马斯克作为特斯拉的首席执行官一直直言不讳,并对使用激光雷达的自动驾驶技术持批评态度。马斯克说:“在自动驾驶汽车上,这项技术是非常愚蠢的,既昂贵又没有必要。正如特斯拉人工智能总监Andrej Karpathy所说,一旦解决了视觉问题,它就毫无价值了。这些昂贵的硬件,对汽车来说是毫无价值的。”

激光雷达可能非常贵,对大多数公司来说,这是个大赌注

激光雷达成本可能非常昂贵,对大多数公司来说,这是一个不小的成本。由于增加了成本,必定会体现在价格上,对于客户的吸引力就会随之下降一些。但是那些使用激光雷达的公司已经在努力降低这些成本。Waymo从2011年开始生产自己的廉价激光雷达传感器。当时,Waymo表示,它可能会将一个激光雷达传感器的单价从7.5万美元降至只有7500美元的定制版本。去年3月,该公司宣布将开始向第三方销售其最小的激光雷达。

参加特斯拉Autonomy Day的投资者对马斯克反激光雷达的长篇大论并不感兴趣。Jeffrey Osborne周二在一份报告中写道:“我们仍然认为,激光雷达是相机、雷达和超声波传感器的一个很好的补充,5级自动驾驶技术可能需要传感器融合技术将所有这些传感器结合起来。由于目前高昂的额外成本,特斯拉拒绝接受这项技术,这很可能是捡了芝麻丢了西瓜,尤其是在现在激光雷达价格继续下跌的情况下。”

马斯克对模拟程序的态度并不像对激光雷达那样不屑,但他确实声称,即使是最复杂的模拟也无法预测到现实世界的一些突发状况。他说:“如果模拟完全预测到了真实世界的所有事,那么,我的意思是,那我们岂不是生活在一个模拟和预测的世界里,希望没有。”

有人认为他的言论似乎针对的是Waymo,Waymo被大多数人认为在制造完全自动驾驶汽车的竞争中处于比较领先的地位。Waymo擅长模拟,经常吹嘘自己的Carcraft系统在自动驾驶模拟中行驶了70亿英里,去年10月在公共道路上行驶了1000万英里之类的。马斯克认为,模拟技术还不够,无法模拟实际驾驶情况,这意味着Waymo无法追上特斯拉汽车模拟行驶的所有里程。

当被问及对此有何评论时,Waymo的一位发言人提到了该公司过去的一项声明: 模拟的一个关键优势是,用户可以专注于最重要的信息,比如闪烁的黄色信号、路上的司机、行人和骑自行车的人, 而不仅仅是高速公路里程。”

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马斯克还批判了使用高清地图引导自动驾驶汽车的方案。在对城市或城镇中的车辆进行部署之前,Waymo首先构建该区域的详细图片,并对其结构和部分进行分类,比如车道、消防栓和十字路口。固定了道路上一些长期标志,让Waymo的传感器可以专注于移动的车辆和行人。

根据Abuelsamid的说法,高清地图的好处在于能够通过三角测量已知物体的距离来精确定位汽车所在的环境。高清地图还包含一些道路规则的数据,比如哪里限速或可以从哪条车道转弯。这就缩小了汽车感应系统需要扫描的区域,并允许这些传感器集中注意重要的东西,如路上的行人和其他车辆。

一些分析人士认为,特斯拉计划2020年推自动驾驶出租车服务Robotaxi的想法并不成熟

最令人震惊的是,马斯克明确表示,到2020年底,特斯拉将拥有100万辆自动驾驶汽车上路。该计划是投入叫车系统中进行商业运营。当被问及这些汽车是否会达到5级自动驾驶时,马斯克表示肯定。

Osborne写道,一些分析人士认为,robotaxi的想法并不成熟。一些专家怀疑是否有真正的5级自动驾驶汽车。汽车行业的绝大多数工程师都在努力完善4级自动驾驶技术,这种自动驾驶技术无需过多人工干预,只需要在特定的地理区域或特定的条件下就可以。

麻省理工学院运输与物流中心(Center For Transportation and Logistics)的顶尖研究科学家Bryan Reimer表示:“在可预见的未来,汽车或其他移动设备将需要在一系列限制下使用。”他指出,汽车行业目前正在努力研发4级自动驾驶汽车,而不是无任何限制的纯自动驾驶5级汽车。

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Bryan Reimer表示,任何在熟练的监管机构下工作的工程团队,都不会开发出在暴风雪或飓风等不安全条件下还选择自动驾驶的系统。马斯克表示,他的汽车将能够在任何情况下运行,无论危险和风险程度如何。

其他人士也纷纷发表自己的看法。在去年的一次技术会议上,Waymo首席执行官John Krafcik表示,“自动驾驶技术将永远受到一定的限制”。正是这家领先的自动驾驶汽车公司负责人的坦率言论,其他人也对自动驾驶技术的预期做出了类似的评论。福特首席执行官Jim Hackett本月早些时候说:“我们高估了自动驾驶汽车技术的发展。”

不同的游戏,需要不同的方法

“虽然特斯拉肯定会在未来几年继续推出更好的辅助驾驶技术,但真正的自主是一个完全不同的领域,需要完全不同的方法,”激光雷达制造商Luminar的首席执行官Austin Russell说。他说:“完全自动驾驶意味着当有突发事件时,就不再有备用司机来接手。对于自主性来说,这项技术必须近乎完美,要比一般的人类驾驶员更安全。”

可以这样说(在之前一些关于特斯拉的文章的评论部分也有这样的观点),Waymo和其他汽车公司需要和特斯拉这样的公司竞争,才能为我们也就是客户,提供更好的服务和技术。如果一家独大垄断市场,不仅消费者处于被动地位,价格可能也会提升,并且会受到很多乱七八糟的捆绑、广告和数据之类的。有了特斯拉以及福特和通用的加入,会激励这些制造商不断研发新技术,表现得更好。

然而,另一种观点是认为,马斯克违反了自动驾驶汽车的安全规则,让乘客处于危险之中。根据一项新的民意调查,全世界71%的司机认为他们今天就可以买到一辆自动驾驶汽车。当然,他们不能,但他们认为可以,因为一些汽车制造商在设计和销售汽车以及宣传时,让司机相信他们可以不用控制,完全放开手。

马斯克希望通过特斯拉新的全自动驾驶汽车概念来获得竞争优势,但他也更让消费者困惑,到底能否实现,到底安不安全。

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